微光机电系统封装芯片粘结剂层温度循环应力应变分析

对微光机电系统(micro optical electro mechanical systems,MOEMS)芯片粘结剂层进行了温度循环应力应变有限元分析. 以粘结剂厚度、溢出高度和溢出宽度三个结构参数作为关键因素,采用正交表设计了25种不同水平组合的粘结剂层,获取了25组应力应变数据并进行方差分析. 结果表明,在置信度95%时,粘结层厚度和溢出宽度对应力有显著影响;粘结层厚度对应变有显著影响;各因素对应力应变影响排序为:粘结层厚度影响最大,其次是溢出宽度,最后是溢出高度;粘结剂层内最大应力应变随粘结剂层厚度和溢出宽度的增加而减小.     

Alisertib Induces Cell Cycle Arrest,Apoptosis, Autophagy and Suppresses EMT in HT29 and Caco-2 Cells

Colorectal cancer (CRC) is one of the most common malignancies worldwide with substantial mortality and morbidity. Alisertib (ALS) is a selective Aurora kinase A (AURKA) inhibitor with unclear effect and molecular interactome on CRC. This study aimed to evaluate the molecular interactome and anticancer effect of ALS and explore the underlying mechanisms in HT29 and Caco-2 cells. ALS markedly arrested cells in G₂/M phase in both cell lines, accompanied by remarkable alterations in the expression level of key cell cycle regulators. ALS induced apoptosis in HT29 and Caco-2 cells through mitochondrial and death receptor pathways. ALS also induced autophagy in HT29 and Caco-2 cells, with the suppression of phosphoinositide 3-kinase (PI3K)/protein kinase B (Akt)/mammalian target of rapamycin (mTOR), but activation of 5′ AMP-activated protein kinase (AMPK) signaling pathways. There was a differential modulating effect of ALS on p38 MAPK signaling pathway in both cell lines. Moreover, induction or inhibition of autophagy modulated basal and ALS-induced apoptosis in both cell lines. ALS potently suppressed epithelial to mesenchymal transition (EMT) in HT29 and Caco-2 cells. Collectively, it suggests that induction of cell cycle arrest, promotion of apoptosis and autophagy, and suppression of EMT involving mitochondrial, death receptor, PI3K/Akt/mTOR, p38 MAPK, and AMPK signaling pathways contribute to the cancer cell killing effect of ALS on CRC cells.     

Investigation of the Antiproliferative Properties of Natural Sesquiterpenes from Artemisia asiatica and Onopordum acanthium on HL-60 Cells in Vitro

Plants and plant extracts play a crucial role in the research into novel antineoplastic agents. Four sesquiterpene lactones, artecanin (1), 3β-chloro-4α,10α-dihydroxy-1α,2α-epoxy-5α,7αH-guaia-11(13)-en-12,6α-olide (2), iso-seco-tanapartholide 3-O-methyl ether (3) and 4β,15-dihydro-3-dehydrozaluzanin C (4), were isolated from two traditionally used Asteraceae species (Onopordum acanthium and Artemisia asiatica). When tested for antiproliferative action on HL-60 leukemia cells, these compounds exhibited reasonable IC₅₀ values in the range 3.6–13.5 μM. Treatment with the tested compounds resulted in a cell cycle disturbance characterized by increases in the G1 and G2/M populations, while there was a decrease in the S phase. Additionally, 1–3 elicited increases in the hypodiploid (subG1) population. The compounds elicited concentration-dependent chromatin condensation and disruption of the membrane integrity, as revealed by Hoechst 33258–propidium staining. Treatment for 24 h resulted in significant increases in activity of caspases-3 and -9, indicating that the tested sesquiterpenes induced the mitochondrial pathway of apoptosis. The proapoptotic properties of the sesquiterpene lactones were additionally demonstrated withannexin V staining. Compounds 1 and 2 increased the Bax/Bcl-2 expression and decreased the expressions of CDK1 and cyclin B2, as determined at the mRNA level by means of RT-PCR. These experimental results indicate that sesquiterpene lactones may be regarded as potential starting structures for the development of novel anticancer agents.     

成捆圆钢端面标牌自动焊接系统的研究

为实现成捆圆钢端面标牌焊接的自动化,设计一套以双目视觉测量引导的基于工业机器人的标牌自动焊接系统。整个系统主要由工业机器人、双目视觉识别系统、焊钉送料系统、标牌制备系统、末端操作器、控制系统等构成。双目识别系统采用双目相机扫描成捆圆钢端面,得到焊接位置坐标;焊钉供料系统实现焊钉的分料传送,标牌制备系统通过激光打标机将圆钢生产信息制作在标牌上,并将标牌输送到指定位置;末端操作器由工业机器人带动实现焊钉与标牌的抓取、定位焊接以及掰断焊钉尾部等操作;焊接控制系统中工控机与机器人、PLC、双目视觉测量系统等进行通信,完成标牌焊接的自动化流程。     

基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究

为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具的工作时序进行控制,在MATLAB中建立系统状态机,将单轨吊车、转载机械臂、平板车、锁具作为子系统,系统状态机根据用户指令结合当前各子系统的状态,协同控制各个子系统的工作时间和顺序,保证了煤矿辅助运输转载的安全进行;最后在ROS中建立辅助运输转载仿真环境,通过系统状态机控制机械臂进行多次抓取实验,实验结果表明转载容器在20次不同位置抓取实验中,抓取成功率均在80%以上。     

基于改进粒子群算法的线缆路径规划方法研究

针对复杂机电产品布线路径规划过程中存在的效率较低、可应用性差等问题,提出一种改进粒子群算法,使用栅格法对布线空间进行划分,对障碍物建模并进行方向包围盒处理。为了避免算法在迭代过程中陷入局部最优,引入非线性逐渐递减的惯性权重与异步变化的学习因子,并且将贴壁约束加入到路径规划的过程中,保证线缆在敷设时路径的合理性。最后在仿真试验中,与标准粒子群算法进行对比,验证了改进后算法的合理性与可行性。     

不同降雨强度下红黏土边坡干湿循环试验研究

干湿循环过程中红黏土边坡力学参数发生了变化,红黏土边坡破坏特征和机理与一般土质边坡不同。以贵州红黏土为研究对象,采用浴霸–人工降雨模拟干湿循环,在室内制备了较大尺寸边坡模型,同时在边坡内部不同位置埋设含水率、孔隙水压力和温度传感器,分析了干湿循环下红黏土边坡力学参数演变规律和破坏机理。研究结果表明,随着深度增加,边坡土体含水率受降雨强度影响逐渐减弱,表层含水率受降雨强度影响明显。干燥期含水率呈现先增加后减小的现象。同一降雨强度下,坡脚含水率最大,其次为坡面、坡肩,最后为坡顶。表层孔隙水压力在降雨、渗透期上升,干燥期降低。降雨强度越大,温度变化幅度越大。随深度增加,边坡温度变化幅度逐渐减小。坡脚温度变化幅度较其他部位大。边坡破坏特征由溅蚀→面蚀→片蚀→裂缝→冲沟,未见明显的滑动面。     

基于故障树自动建造的线控转向系统的可靠性分析

电动汽车采用线控转向(Steering By Wire,SBW)系统会导致汽车转向可靠性的降低。采用故障树自动建造的方法,对SBW系统结构与部件的正常运行和失效模式进行规范化描述并建立标准件库,采用拖拽的方式搭建标准的故障树。故障树自动建造完成后,基于故障树对SBW系统进行可靠性定量分析,结果表明:故障树法可以迅速找出系统的薄弱环节,在系统优化设计基础上,提高了SBW系统的可靠性。     

占空比对5005铝合金赤泥等离子体电解氧化复合陶瓷层结构和性能的影响探究

目的 探究正负脉冲占空比对5005铝合金表面赤泥（RM）等离子体电解氧化（PEO）复合陶瓷层的生长机制、组织结构和抗腐蚀性能的影响。方法 以赤泥为电解液添加剂,采用PEO技术,以不同正负占空比配比在5005铝合金表面制备陶瓷层,利用X射线衍射仪（XRD）、附带能谱仪（EDS）的扫描电镜（SEM）和电化学工作站,测试和表征陶瓷层的物相组成、微观形貌和成分以及抗腐蚀性能。结果 单独升高正、负占空比,电流均增大,击穿放电作用加强,赤泥颗粒扩散速率和参与成膜的浓度增加,陶瓷层生长速度加快,厚度增大,颜色变深,受负占空比的影响比较明显,反应时间为20 min时,厚度最大分别可达27.70 μm 和35.82 μm。陶瓷层主要由γ-Al2O3组成,并含有少量的无定形相、α-Al2O3以及赤泥矿物相Fe2O3、CaCO3和SiO2,其中α-Al2O3和Fe2O3含量随负占空比的升高而快速增加,最多可分别达到6.40%和2.86%。陶瓷层的致密性和抗腐蚀性能随正负占空比的升高,均先增加后降低,但负占空比的影响较正占空比的大,当正占空比为28%~42%和负占空比为12%~18%时,陶瓷层的结构致密,腐蚀电流密度和腐蚀速率小,阻抗大,抗腐蚀性能好。结论 PEO陶瓷层的组织结构和性能受正占空比的影响较负占空比的小,适当的正负占空比配比可获得结构致密、抗腐蚀性能好的赤泥PEO复合陶瓷层。     

硫酸盐-干湿循环下高延性纤维增强水泥基材料的自愈合

采用1.0%,1.5%和2.0%预加拉伸应变,使养护7,28d龄期的高延性纤维增强水泥基复合材料(ECC)试件产生裂缝,研究其在经历10,20和30次硫酸盐-干湿循环后的裂缝特性、自愈合后的拉伸性能及自愈合产物.结果表明:带裂缝试件在经历不同循环次数后均表现出了良好的自愈合效果,残余裂缝的最大宽度和数量明显减少;养护7d试件经历10次循环后的残余裂缝最大宽度由愈合前的80μm降至25μm,养护28d试件经历30次循环后的残余裂缝最大宽度由愈合前的100μm降至50μm;67%以上带裂缝试件自愈合后的单轴拉伸应变能力接近甚至超过同样经历的对比用无裂缝空白试件;养护7d试件自愈合后的最终应力可分别恢复至75%以上,养护28d试件可恢复至131%以上;层状结构的CaCO_3晶体是ECC试件的主要自愈合产物.